Monkey D. Luffy , dijuluki Luffy si Topi Jerami merupakan Kapten Bajak Laut Topi Jerami, dan juga merupakan tokoh prontagonis utama. Pada awal serial, Luffy tidak sengaja memakan buah setan yang disebut Gomu - gomu. karena buah tersebut ia memiliki kekuatan untuk melenturkan badan seperti karet.
Setelah hidupnya diselamatkan oleh Shank, pada umurnya di 7 tahun dia berencana mempunyai cita - cita yang sama dengan Shank untuk mencari harta karun dan menjadi pengganti Gold Roger untuk menjadi Raja Bajak Laut. 10 tahun kemudian memakai topi jerami titipan Shank, dan dia berlayar ke lautan untuk mencari kru dan mengarungi lautan Grand Line yang diduga sebagai tempat persembunyian harta karun One Piece.
Roronoa Zoro, dijuluki si Pemburu Bajak Laut adalah seorang ahli pedang yang dapat menggunakan 3 buah katana sekaligus. Untuk memenuhi janjinya kepada teman - teman sekaligus musuh masa kecilnya Kuina , dia berimpian menjadi ahli pedang terhebat didunia, untuk itu ia harus mengalahkan Dracule Mihawk. Sebelum bertemu Luffy, Zoro adalah pemburu hadiah (bounty hunter). Ketika ia tertangkap oleh Kepala Devisi Laut Lokal, Luffy datang menyelamatakan nyawanya. Dan atas kesepakatan bersama akhirnya Zoro mengikuti Luffy dan sekaligus untuk mencapai mimpinya.
Nami, adalah seorang navigator sekaligus pencuri, ia dapat mengenali dan menganalisa perubahan sekecil apapun tentang cuaca. Mimpinya adalah ingin mengambar peta dunia secara lengkap.
Usopp, adalah seorang pembohong, inventor ulung, serta pelukis dan pemahat yang cukup handal. Usopp bertugas sebagai ahli senjata di timnya. Semasa kecilnya , Usopp ditingal oleh ayah nya , Yasopp. dan ibu Usopp, Banchina yang bergabung dengan kelompok bajak laut rambut merah, setelah kemeninggalan ibunya, ia selalu menceritakan kebohongan atas ayahnya yang meninggalakan dia.
Sanji, adalah juru masak bajak laut Topi Jerami. Selalu tidak pernah menolak seseorang yang meminta makan karena kelaparan, karena dia pernah menjadi orang kelaparan. Dia memiliki rasa kesopanan yang tinggi, dimana salah satunya membuat dia tidak akan menyakiti perempuan, sekalipun membahayakan nyawanya. Mimpinya adalah untuk menemukan "All Blue" , sebuah laut legenda idaman para koki, konon di dalamnya terdapat semua jenis ikan dari seluruh penjuru dunia.
Sanji selalu menggunakan kakinya untuk bertarung, karena tangan seorang koki tidak pantas dikotori untuk memukul baginya.
Tony Tony Chopper, adalah dokter dan seekor rusa yang memiliki hidung biru. ia memiliki kekuatan manusia karena telah memakan buah setan zoan hito hito. Chopper dapat bertransformasi menjadi lebih dari tiga bentuk dasar yang didapat dari kemampuan buah setannya.
Nico Robbin, disebut juga "Anak Iblis" oleh Pemerintah dunia, adalah seorang arkaeolog asal Ohara, tempat perpustakan terbesar didunia. Saat berusia 8 tahun, ia mencari ibu dengan mengelilingin dunia untuk mencari poneglyph, namun pemerinta kota menghancurkan seluruh pulau Ohara beserta ibunya yang baru saja pulang, Nico Olivi. Ia memakan buah setan, dan memiliki kemampuan mengkoling dirinya.
Franky, memiliki nama asli Cutty Flam, Kemudian ia mengganti namanya menjadi Franky, untuk menyembunyikan identitas aslinya. Franky menjadi ahli kapal bagi Kelompok Bajak Laut Topi Jerami. Sebagian tubuh Franky adalah logam - logam bekas karena ia mengganti tubuhnya yang dulu pernah terluka. Mimpinya adalah membangun sebuah kapal hebat.,
Brook, adalah pemain musik sekaligus ahli anggar , brook berwujud sebuah kerangka manusia, dia hidup kembali dari kematiannya karena makan buah setan, yang kemudian membuat ia diberi kesempatan hidup kedua kalinya. Tubuh kerangkanya yang ringan membuat nya dapat melompat sangat tinggi, dan dapat belari diatas air.